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编码器的分类

编码器可分为光学式、磁式、感应式和电容式，根据其刻度方法及信号输出形式，可分为增量式、式以及混合式三种。

1.1 增量式编码器 增量式编码器是直接利用光电转换原理输出三组方波脉冲A、B和Z相；A、B两组脉冲相位差90度，从而可方便的判断出旋转方向，而Z相为每转一个脉冲，用于基准点定位。它的优点是原理构造简单，机械平均寿命可在几万小时以上，抗干扰能力强，可靠性高，适合于长距离传输。其缺点是无法输出轴转动的位置信息。

1.2、式编码器 式编码器是直接输出数字的传感器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上有透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区树木是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在吗盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当吗盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数。这种编码器的特点是不要计数器，在转轴的任意位置都可读书一个固定的与位置相对应的数字码。显然，吗道必须N条吗道。目前国内已有16位的编码器产品。

1.3、混合式编码器 混合式编码器，它输出两组信息，一组信息用于检测磁极位置，带有信息功能；另一组则完全同增量式编码器的输出信息。

电动机上的编码器作用：编码器一般用在普通电机的轴端，采集旋转了多少角度，伺服和步进电机都有自带的信号反馈，一般不需要加装编码器，通过转子在编码器内部扫过了多少个暗刻线来输出多少个脉冲信号，精度选择就是编码器有多少分辨率，越高的角度记录越精准，有AB输出的也有A+B+A-B-输出的，把这两根信号线接在PLC输入端的高速计数输入端子上，一般都是PLC输入的前几个点上，程序控制也是要查找手册用高速计数器接收信号，通过计算得出你想要的电机旋转圈数然后来控制电机的启停达到电机在线性或是转盘角度上的精准定位

编码开关可以用来取代传统电阻式电位计模拟功能的旋转脉冲产生器，这些编码开关通常应用在仪器前端面板和影音控制板的人机界面，编码开关采用正交光学编码器作为取代模拟电位计的纯数字器件，这些编码开关在外观上相似于传统或电阻式电位计，不过这些编码开关的内部构造完全数字化并使用光学技术。旋转编码开关又称旋转编码器、数码电位器等，在电子产品中经常使用，旋转编码开关优点：旋转编码器具有360度旋转、调节范围广、调节速度可变、可控制、噪音小、寿命长的优点，旋转编码器功能在一定程度上类似于电位器，但其结构、工作原理和使用方法与普通电位器完全不同，在数字电路中的应用有很多，如改变音量的大小，电机的转速等。